Является самым эффективным способом проведения сарочных работ на мелкосерийных партиях при сварке с использованием стандартной ручной сварочной оснастки. Опереатор при помощи специального силомоментного датчика закрепленного на фланце робота, проводит концом сварочной горелки по траекториям движения робота, для выполнения сварочной раобты. При помощи кнопок оператор ставит метки какая работа будет выполняться, перемещение в пространстве или сварка. После перемещения робота по всему циклу сварки и возващении его в первоначальное положение, в ПО указываются режимы сварки в каждом отрезки движения,после чего программа записывается и может быть многократно запущена на исполнение. На втором рисункке изображенно типовое оборудование применяемое при сварке с оперетором 1 - Сварочный источник, 2 - Контролер робота с пультом, 3 - Роборука, 4 - Силомоментный датчик с пультом