Является самым эффективным способом проведения сарочных работ на мелкосерийных партиях при сварке в кондукторе. Опереатор при помощи специального силомоментного датчика закрепленного на фланце робота, проводит концом сварочной горелки по траекториям движения робота, для выполнения сварочной раобты. При помощи кнопок оператор ставит метки какая работа выполняется. Например просто перемещение в пространстве или сварка. После перемещения робота по всему циклу сварки и возващении его в первоначальное положение, в ПО указываются режимы сварки в каждом отрезки движения,после чего программа записывается и может быть многократно запущена на исполнение.