Подходит для среднесерийного и крупносерийного производства. Сварочный робот устанавливается неподвижно, либо на перемещающуюся платформу. Напротив него закрепляется позицинер, которфй может быть выполнен, как вращающиеся платформа, двухстоечный позиционер для удержания трубы с двух сторон, плоский поворотный позиционер для закрепления деталей в кондукторах, и пока на одном участке стола работает робот на втором происходит укладка частей будующего изделия в кондуктор. Для еще большего увеличения производительности труда позиционерв может несколько, стоящих по разные стороны от робота. Робот сначала варит на одном позиционере, потом не теряя времени на ожидание, переходит на работу на втором.