Разработка РТК.
Процесс разработки роботизированной ячейки иттерационный. Обычно состоящий из трех циклов. Первый после прочтения технического задания выполненного в процессе аудита. составялется первичный план РТК в него входит - состав физического оборудования систем пром автоматики и программного обеспечения - план схема рассположения оборудоваия на площадке заказчика - алгоритмы работы роботов для исполнения технологических операций которые подлежат автоматизации - описание входных и выходных параметров, что и где берется и что и куда ложиться
Вторая иттерация - обсуждние полученых результатов с техническими специалисами заказчиков и начальниками цехов для понимания специфики исполнения технологического процесса. Обсуждение примерного бюджета разработки с ответсвенным лицом. Сбор возражений и предложений. Корректировка проекта разработки по всем аспектам с учетом пожаланий и замечаний
Третья иттерация - Окончательное согласование незначительных нюансов. Разработка проектной документации и сметы на внедрение.
Заключительный этап подписание проектной документации и переход к этапу непосредственного внедрения на производство.