Преиущества шлифовки изделий с использованием роборуки в отличае от шлифовальных станков заключается в трех основных моментах:

• можно контролировать усилие нажатия робота на поверхность, что позволяет полировать тонкостенные изделия такие как кузовные детали машин
• задавать нелинейные траектории движения в отличие от шлифовальных станков, быстрая переналадка на другие типы изделий.
• шлифовать или фрезеровать объемные 3Д кнострукции

В основном применяются два варианта шлифовки изделий.

1. Первый. Шлифовка по заданым траекториям. На роботе пишется программа которая повторяет движения обрабатывающего инструмента при ручной или механизарованной обработке, и далее эта программа выполняется
2. Второй. На фланец роборуки крепится силомоментный датчик, ктороый позволяет получать обратную связь по вертикальной и горизонтальной силе сопротивления перемещения, за счет чего появляется возможность убрать холостые проходы по "воздуху" при проведении работ по шлифовке. Инструмент сразу ложиться на заготоввку и если встречает препятствие на своем пути то давя на него с определенным усилием почторает его очертния. Это происходит до того момента пока данная неровность не бует сошлифованна полностью и движения робота станут прямолинейными.

Цена такого решения сильно завиит от массы шлифовального инструмента и усилия прижатия интрумента к поверхности обрабатваемой детали. Это связанно со стоимостью робота и стоимостью силомоментного датчика, они оба должны выдерживать усилия прилагаемые к детали в процессе обработки.