пескоструйная обработка деталей относиться к тяжолым и грязным видам работ. представляющий опасность для здоровья человека. По этому замена человека на робота при проведении таких работ затрагивает не только экономический аспект, но так же и аспект охраны труда. Основная сложность при разработке такого типа устройств состоит в том, что мелкодисперсная пыль попадает в механизмы робота и приводит к очень быстрому его износу. Для предотвращения влияния этого негативного фактора на робота применяются пылезащитный чехлы и избыточным давлением. Под чехол компрессором нагнетается воздух и он выходя из под чехла не дает пыли проникнуть внутри защищаемых механизмов. По этому при эксплуатации нужно внимательно следить за целостностью чехла. Для снижения стоимости ячейки пескоструйный аппарат может быть переделан из ручного в роботизированный путем изготовления соотвествующей оснастки для крепления ее к флану робота.