Часто стоит задача уменьшить количество персонала и сократить производственные площади в производственных помещениях занатыми не основным производством, а упаковкой или распаков кой товаров и грузов с транспортных палет. В этих случаях применяются автоматизированные конвейерные линии и роботы палетайзеры оснащенные различными захватами в зависмости от типа груза. Оснавная стоимость линии будет складываться из автоматизации конвейера и его длинны, стоимость робота в таких решениях обычно меньше стоимости подающего или принимающего конвейера. Типовые варианты исполнения это забор такры по сигналу контактного датчика или же просто с определенным временем такта, либо реализуется более интеллектуальная система с примененим компьютерного зрения для правильного позиционирования захвата относительно упаковки с товаром. Упаковка может вестись в произвольные формы которые задаются программой, обычно это типовая укладка "в куб", либо "пирамидка".