Работа с сыпучими грузами упакованными в мешки выполняется с применением нескольких типов захватов, и обычно характеризуется большим весом переносимых грузов, а также сопосбом работы с упаковкой с нарушением упаковки или сохранения ее целостности. В следствии большого веста переносимых грузов применяются роботы с грузоподъемностью от 80 килограмм и выше, что сказвается на повышения их стоимост отностиельно сварочных роботов с грузоподъемностью до 10 килограмм. Если речь идет о упаковке или складировании мешков, то применяются в основном, либо пневмозахваты, либо прижимные (фрикционные) грейферы, это позволяет сохранить упаковку целой. Если же речь идет о выгрузки сыпучих грузов, при этом упаковку нужно вскрыть и произваести выгрузку, в этих случаях применяются вилочные захваты, которые протыкают мешок насквозь.