Кнотроль готовых изделий может выполняться тремя способами:

1. Робот после обработки детали в станке с ЧПУ устанавливает ее в измерительный комплекс, где собственно и происходит обмер изделия, подходит для случаев где требуется прецизеонная сборка и изготовление деталей
2. На роборуке крепится либо лазерный дальномер и снимаются показания в нужных точках сравниваются с эталоном и выдается заклюучние о качестве сборки, применяется при необходимой точности измерений в диапазоне от 50 до 200 микрон
3. Проверка правильности сбори при помощи камеры. Камера выполняет фотогравирование объекта, изображение попадает в контролер обработки где происходит сравнивание образцовой фотографии и полученной на основе анализа всех полученых изображений выносится вердикт о качетве сборки изделия.