Современные конвейерные линии требуют не только высокой производительности, но и безупречного качества укладки товара. Ошибки в ориентации, смещение упаковки или нарушение шага между изделиями приводят к сбоям на этапе упаковки, маркировки или паллетирования. Именно здесь на помощь приходят системы технического зрения в паре с компактными SCARA-роботами.

Эти роботы с параллельно-шарнирной кинематикой идеально подходят для операций «взять-и-положить» в ограниченном пространстве. Их главные козыри — высокая скорость (циклы до 0,4–0,6 с), повторяемость позиционирования до ±0,02 мм и способность работать с легкими грузами (обычно до 20–30 кг). Они не занимают много места, монтируются над конвейером и легко интегрируются с камерами.

Оптический контроль сканирует каждый объект: проверяет его положение, угол поворота, целостность этикетки. Если товар сместился или перевернулся, SCARA-робот за доли секунды корректирует его выкладку — доворачивает, перекладывает на нужное место или удаляет бракованный экземпляр с потока. В пищевой промышленности, фармацевтике и электронике такие системы позволяют снизить процент пересортицы практически до нуля.